基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

基于模糊控制的自主移动机器人系统设计,很全面，很详细，适合本科生和研究生！

这篇论文研究了基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计。通过采用ARM技术，实现了远程控制机器人的目标。系统设计包括了硬件和软件两个方面，硬件部分涵盖了控制板和传感器，而软件部分则包括了远程通信协议

该论文着重探讨了基于ARM技术的远程机器人控制系统设计。以ARM处理器为核心，论文详细分析了系统结构和设计原理，介绍了通信协议、传感器整合以及实际应用方面的关键内容。通过对ARM技术的细致研究和应用，

机器人控制,囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求,传统的通讯方式,如RS485等,往往具有通讯实时性差,扩展不便等缺点,本文介绍了一种基于CA

一本介绍机器人概念及其控制系统设计的好书，值得一看。

用声音控制聊天的源码。

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

先进机器人控制，中科院机器人学教材，内容全面，相对简单容易懂

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本书是关于机器人控制的基本知识和控制方法介绍，给出控制领域的研究成果和控制策略。