这篇论文研究了基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计。通过采用ARM技术，实现了远程控制机器人的目标。系统设计包括了硬件和软件两个方面，硬件部分涵盖了控制板和传感器，而软件部分则包括了远程通信协议和控制算法。该系统设计在提高机器人控制精度的同时，也保证了通信的稳定性和可靠性。这项研究对于机器人远程控制技术的发展具有一定的参考价值。