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摘要: 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片, 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器, 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对