步进电机在各种自动化控制系统中有着广泛的应用,是机电一体化装置中的关键部件。这是一种数字控制的电动机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构,它通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机的角位移量和转动速度,从而达到准确定位和调速的目的。传统的步进电机所需的数字式电脉冲信号(即方波控制信号)一般都是借助数字逻辑电路来产生。随着嵌入式技术的不断发展,单片机的应用更为广泛,由单片机定时来产生这种脉冲信号的场合越来越多。单片机定时控制脉冲一般有软件定时和定时器定时两种方式。前一种方式占用了CPU的大部分工作时间,所以常用定时器定时中断来产生脉冲信号。由于一般的单片机系统中断响应时间大部分在10Us级以上,因而定