Lecture 3 模型算法控制 (MAC;主要内容;模型算法控制 (MAC; ; ;预备知识;模型算法控制 (MAC;采样数据计算机控制;有限脉冲响应模型;主要内容;单步MAC;纯迟延系统的预测控制;主要内容;多步模型算法控制;多步模型算法控制;多步MAC稳态误差分析;MAC算法参数选择;MAC算法参数选择;MAC与DMC;MAC与DMC;