DIY自制智能寻迹小车

寻迹小车原理图........................

摘要:本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理

本寻迹小车是以89c51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。

用于电子设计的控制类的小车自动寻迹，包括原代码

本程序是基于红外寻迹模块的步进电机小车车系统，可以顺利的行走

智能寻迹小车的详细制作资料，源程序，数据手册，电子原理图、PCB电路板文件，机械设计图纸，机械装配图，元器件清单，材料明细，制作工艺电机驱动H桥部分电原理图.pdf小车MCU控制部分原理图.pdf.程

该文档为51黑白线寻迹,采用9个高精度光电对管及L298N电机驱动,同时尖兵避障功能,能实现自动停车,欢迎大家下载,相互学习

这个平台在开始做时，有些目标还不是很清晰，在做的过程中不断有所感悟，特别是辅导了两个大学生应用这个平台参加校内机器人赛后，得到了很大启发。他们用这个平台参与的是“自动入库小车”项目，第七篇所描述的单M

DIY homemade electronic photo frame

电子爱好者DIY制作自制微型巡线小车过程