(1)制作标靶(7×7),空间点坐标就确定下来 (2)用摄像机给标靶拍摄N张图片(15) (3)先用cvFindChessboardCorners提取粗略特征点,然后采用cvFindCornerSubPix提取出精确的特征点(结果提取的很准确) (4)利用cvCalibrateCamera_64d进行标定 已知图像点提取的很准确并且和空间点是对应的,cvCalibrateCamera_64d函数各参数也设置的是正确的,但为什么却得不到一个准确的结果呢? 希望各位指点一下迷津.[/size]