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(1)制作标靶(7×7),空间点坐标就确定下来 (2)用摄像机给标靶拍摄N张图片(15) (3)先用cvFindChessboardCorners提取粗略特征点,然后采用cvFindCornerSubPix提取出精确的特征点(结果提取的很准确) (4)利用cvCalibrateCamera_64d进