FOC及无感控制的算法移植指南 1下载正确的FOC源代码 目前市面上主流的能驱动电机的MCU基本上都带有FOC库很多公司还提供可以用 于修改的FOC源代码还有些甚至于提供了无位置算法的源代码 可以下载到代码的有 STTIMICROCHIPNXPRENESAS等芯片公司直接到官网下 载即可 为保证代码的可行性最好从官网下载代码不要从第三方下载避免产生不必要的调 试过程 2找到与芯片的硬件初始化相关