霍尔FOC算法解析，代码基于中颖单片机3213，提供了完整的代码、电路图和PCB设计。该算法在霍尔传感器信号处理方面具有独特的优势，适用于霍尔FOC应用。算法为开源，坐标变换库可供使用，便于工程实现。