3D人體運動學(Kinematics)的原理與分析

本技術文件針對3D Kinematics以及人體運動的測量和分析所基於的數學原理進行深入的介紹,有詳細的數學原理(包含向量及quaternion)推導,應用領域包含3D引擎、機械,生物力學,機器人和電子機械等。