stm32 led1_HSI(36M).rar

STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！

已在STM32F1板子上实现，想换其他板子就把库改一下， 代码稍改一下，其实基本不用怎么改。

采用stm32f103ZET6开发板，使用定时器驱动pwm输出，控制舵机转动

代码中是STM32单片机的AD采样程序，代码中包含了STM32的寄存器基本配置以及AD采样程序。

STM32UCOSII官方源码STM32demouμC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经

stm32遥控器程序，有ADC通道调遥感值代码，串口发送代码，可根据自己需要更改发送的数据即可。

采用stm32单片机与ESP8266连接，基于MQTT协议实现与中国移动云OneNet的数据交换，实测可以使用。

此为蜂鸣器实验_笔记.rar——STM32；自己写的代码和自己的笔记，基于的是普中STM32开发板的，自己用的是kail5软件编写的；分享给一些需要的人，赚写金币，毕竟自己也没有很多金币，呜呜呜。

自己画的STM32F103ZET6的最小系统，直接可以投板制作当做开发版。

5年stm32开发经验总结,涵盖C语言要点、逻辑运算分析、通信接口介绍、KEIL软件额使用方法和单片机开发要点