stm32控制舵机转动.rar

HAL库封装，实现STM32按键输入控制功能。

利用 HAL 库对 STM32 芯片实现 PID 控制算法。

STM32蓝牙控制LED，可用来参考

基于STM32的步进电机细分控制，通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

首先控制舵机和控制电机有很大的区别,电机一般调到需要的频率(HZ)便可以进行控制了,舵机的每个角度都对应着它的相应频率(hz)引脚是PF9

该代码可以实现 0 度到 180 度的转向机构正转，然后从 180 度反向回到 0 度。

基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。

其中主要分为两部分,时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化: 选用TIM14时钟,F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {

本代码为基于stm32f407单片机的控制程序，可以根据自己控制的需要调节占空比、

用stm32的DAC输出两路正弦波，可以用键盘手动控制，实现频率调节。