%程序2-19 function [sys,x0,str,ts] =Ampvar(t,x,u,flag,G) %G是辅助参数,增益 % 实现输入输出关系: y = G * u; switch flag, case 0 % flag=0 初始化 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(G); %注意这里带了参数G case 3 % flag=3 输出方程求解 sys=mdlOutputs(t,x,u,G); %注意这里带了参数G case { 1, 2