电机PI参数自整定与弱磁控制

浅析PID参数整定方法，适合初学者，快速入门PID控制！

该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要

如何整定PID参数doc,如何整定PID参数

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