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基于STM32F103ZET6的智能车系统,该系统具有循迹避障功能,并采用超声波模块进行避障。另外,还包括火焰报警、可燃气体报警和温湿度检测等安全检测功能。文章提供了系统的源代码、原理图以及模块的资料
移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的
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