提出一种具有自适应外点过滤功能的全局运动估计算法 , 通过交替地进行参数估计和外点过滤 ,能够有效地抑制噪声的影响 , 实现准确的背景对准; 然后, 通过直方图拟合获得准确的背景噪声方差值, 克服 了以往只能依据经验设定背景噪声方差的缺点, 并使用显著性测试技术有效地对帧差图进行二值化, 最终消除帧问的重叠背景 , 提取出前景区域. 实验结果表明, 该算法能够有效地实现动态场景视频序列中的背景对准 , 并准确地提取出前景区域.