航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿
用户评论
推荐下载
-
基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和ElmoWhistle控制器的结构
11 2020-10-28 -
数码相机的颜色插值算法研究及其FPGA实现
首先采用一种基于高斯噪声性质的参数估计方法得到图像中高斯噪声的标准差,然后利用得到的标准差对椒盐噪声进行检测,并对受到污染的像素点进行中值滤波,滤除椒盐噪声;随后,采用一种基于邻域相似像素点线性拟合的
42 2018-12-26 -
无地面控制点航空图像无缝拼接算法
针对航拍图像拼接中,因为航带中航片拼接误差积累导致拼接后期图像发生扭曲问题,本文提出一种利 用捆绑调整技术削弱航片拼接过程中误差累积
25 2019-01-02 -
深部巷道变形破坏过程及其稳定控制技术研究
针对平煤股份四矿深部高应力巷道支护难的问题,通过在原位测试和物理模拟的基础上研究不同支护方式、支护阻力对不同结构岩体巷道围岩破坏及其承载结构形成、演化的影响,提出高强锚杆+锚索+可缩U型钢(带底拱36
7 2020-07-23 -
深井回采巷道围岩稳定性分类及其控制技术
基于实验室试验、数值模拟计算、现场实测及力学理论分析等综合研究方法,研究深井回采巷道围岩变形力学特征及其影响因素,采用模糊聚类法对深井回采巷道围岩稳定性进行整体分类,再结合巷道顶底板与两帮围岩的岩性情
14 2020-07-16 -
静止同步补偿器数学模型及其无功电流控制研究
运用开关函数法对静止同步补偿器(STATCOM)进行数学建模,提出其无功电流的比例积分(PI)控制和基于微分几何的非线性控制方法,讨论非线性控制方法中零动态稳定性问题。用Matlab对2种控制方法进行
13 2021-01-17 -
深度相机微软Kinect及其应用
深度相机、微软Kinect及其应用。三维扫描技术介绍;•深度相机的原理、优势(TOF,Kinect);•深度相机的应用研究;•三维数据重建;•人机交互与用户跟踪;•我们的工作:;•三维发型扫描重建(T
31 2019-06-01 -
反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究
位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究 对研究工业控制很有帮组
45 2018-12-09 -
相机标定算法openCV
标定ToF相机和普通相机,从而获得两个相机间的相对关系。 ToF的低分辨率depth image 通过普通相机获得高分辨率depth image
17 2020-09-02 -
相机标定算法TSAI
TSAI相机标定算法是相机标定方法中的经典算法,本程序实现了TSAI算法,能够帮助大家对相机标定有一个更深层次的认识。
15 2020-05-23
暂无评论