考虑轮胎滑移的车辆动力学模型.m

qqenter53155 19 0 M 2021-04-17 13:04:10

无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移,通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学模型来求一些重要的矩阵