将各个嵌入式控制模块连接在一起的方法有很多,而以太网具有较好的可靠性、速度和大量成熟的基础架构20世纪80年代,当个人电脑开始在全球的办公室中普及的时候,人们不禁吃惊的发现,一场正在兴起的计算革命能够发掘并大大提高人们的生产效率。20世纪90年代,所有的电脑开始通过Modem和小型办公网络连接在一起,然后通过Internet实现了互连,从此互连网的计算和通信功能开始明显地提高人们工作的效率。随着越来越多的嵌入式应用系统开始相互连接并与网络计算基础架构连接在一起,我们有可能会在嵌入式控制应用的ROI(投资回报)中看到与网络应用类似的阶跃式增长。互连的方案将某一应用系统中(或者分离的应用系统中)的