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《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。

如果要做一个机器人的操作系统,机器人运动学是必不可少的,而机器人运动学最重要的东西就是坐标变换

移动机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之 一。今天，众多机器人研究者关注的焦点已经不再是那些浑 身都是传感器的大型机器人，而是转向体积小、重量轻、单 机功能简单的多机器人团队 [1-3] 。多个

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