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Multi-robot task assignment and path planning method - application for disclosure
多维度P2P网络任务分配算法研究,帮助P2P网络研究者快速入门
用最小自由能法预测RNA二级结构是NP困难问题，其根本原因是假结的存在。近几年的预测算法都针具有一定结构特征的假结寻找多项式时间算法进行预测。论文针对RNA二级结构图提出一种图语法，该语法由初始结构图
为了延长网络生命周期，减少网络能量消耗和均衡网络负载，构造了无线传感器网络任务分配的模型，提出与小生境技术相结合自适应选择概率、三—三交叉算子和目标位变异算子，改进GA算法在很好地保持种群收敛性的同时
将遗传算法与禁忌搜索结合起来，设计了一种改进的遗传算法求解有时间窗约束车辆路径问题。采用启发式插入算法产生较优良的遗传操作初始种群，通过改进的逆转变异算子更多继承父代的优良性能，以提高遗传算法的计算效
论文研究-基于任务分配的多飞行器协同航迹规划.pdf, 在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,研究了基于任务
针对协同设计任务分配中忽略设计人员自我发展需求的问题，在对设计人员知识作业过程进行分析的基础上，提出显性知识的学习模型和知识集合的概念，并构建了一个能实现任务与设计人员之间双向选择的优化模型，从而实现
讨论一组实时系统的任务在不同性质的处理器上的分配，使得所有任务得以完成并耗费更少的时间，是NP完全问题。建立了新的任务分析模型——异构多核多帧任务模型，并基于遗传算法给出解决方案。实验证明，该模型更为
研究一组多帧任务在异构多核处理平台上的分配,使得所有任务得以完成并耗费更少的时间。建立了带约束条件的异构多核周期多帧任务模型,运用蚁群算法来解决任务分配优化问题。其中结合了遗传算法中的复制、交叉、变异
基于混沌蚂蚁的传感器网络分布式任务分配.pdf
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