基于com技术的多移动机器人仿真系统

移动机器人激光雷达scan-matching导航定位， 南京科技大学的论文，侵删

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

讲述移动机器人原理与设计，英文原版，字体清晰，非扫描版。

自主移动机器人_用户手册

matlab开发-非完整移动机器人。一个具有两个连杆操纵器的轮子移动机器人的动画建模。运行roboticprojectcase1.m或

车辆型移动机器人8字曲线（lissajous曲线）的轨迹跟踪程序 c语言

开源移动机器人实验平台 ，

把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用

介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。

摘要:嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为