360°舵机控制

360°舵机要如何控制它旋转: 1、控制信号是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中,常用的Arduino开发环境下的微控制器。 2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(μs)。在1000μs时,舵机左满舵。在2000μs时,右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。 3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞,倒可以采取这种方法。 代码: 棕色———————-GND 红————————-VCC 橙色—