1_卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究.pdf

GPS卡尔曼滤波算法

针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位, 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等

卡尔曼滤波，gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波，导航初始对准建模与卡尔曼滤波

GPS模拟器在GPS_INS组合导航系统地面仿真试验的应用，组合导航的仿真

扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本

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图像的刚性配准或者匹配是图像处理中的热点和难点问题。由于图像的不连续性和成像设置中噪声的影响，传统的最小二乘方法（Least Squares Method）不能很好地解决这一难题。采用M估计算子（M-

卡尔曼滤波，很好的控制类资料，碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。

卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究0.rar