克鲁斯卡尔算法

飞思卡尔智能车设计所有的算法 适合参加飞思卡尔智能车大赛的同学进行算法学习

卡尔曼滤波算法C++程序经本人运行成功需要的人可以下来学习学习

用C语言实现的。非常实用。我在工程上用过。

卡尔曼滤波算法simulink建模,仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

比较牛的飞思卡尔智能车算法,去年冲出赛区全靠它

飞思卡尔PID算法实现，有很强的借鉴意义

一篇通俗易懂的卡尔曼滤波原理的解释说明文章；基于Matlab的卡尔曼应用的简单程序；

文档是一个关于扩展卡尔曼算法的matlab实例程序,供大家参考学习

用C++语言实现了卡尔曼的滤波算法,不错的东西,可以借鉴下

纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文