扩展卡尔曼算法matlab

针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线

C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。

扩展卡尔曼滤波，非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的EKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔

路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波软件使用Matlab Simulink适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可应对各种工况，如不变路面、对接路面和对开路面。Simulink源码包含

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法。采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(EKF

传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(

拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我

离散卡尔曼滤波算法MATLAB仿真，带有详细注释，有联系方式可以交流。

基于EKF算法的扩展卡尔曼滤波方法被用于锂电池SOC估测。该方法利用simulink模型对电池SOC参数进行辨识，考虑充放电倍率和环境温度，并结合传统安时积分法，对锂电池SOC进行动态估算。

卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.par