改进蚁群算法的路径规划 matlab

求解车辆路径问题的一种改进蚁群算法，很经典论文

蚁群算法求解最短路，MATLAB程序，可用于路径规划等，有详细说明

该代码基于matlab进行编写

转载一个大哥的蚁群算法聚类优化，不是本人原创，希望通过审批，造福大家，该算法将扩大最优解

Research on Improved Quantum Ant Colony Algorithm

详细代码和改进方法 蚁群算法是一种基于种群的启发式搜索算法 。蚁群算法广泛应用于路由类问题（旅行商）、分配类问题、调度类问题、子集类问题、机器学习类问题等。多为NP难题

Dijkstra path finding ant colony optimization path planning

在传统蚁群算法基础上,采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点,在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化,将无障碍中间节点剔除,减少机器人在最短路径上转弯次数的同时

救护车并行调度与大规模伤员救援一直是应急救援过程中需要优先解决的问题。引用一种面向多位受伤程度不同的伤员的救护车并发调度与分配优化模型，依据伤情轻重将所有伤者进行分类，按不同优先级进行救护车的调度与救

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�