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基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从$0^{\circ
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框
滑模电流观测器，自己做的，永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进
找到感应电机磁链观测器模型 ，分享给大家对比 。
应用龙格库塔法来对系统所设计的扩张状态观测器进行检验 对期望值进行追踪 含有扰动，
状态反馈和观测器；现代控制；线性系统理论
关于永磁同步电机滑模观测器的设计
针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制
无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改
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