非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制

基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制，王银河，田为刚，综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊

针对非仿射非线性系统,提出初态学习律,并给出关于初态学习的收敛性充分条件.初态学习使得系统在每次迭代开始时,不严格要求其初态与期望初态重合或者固定于某一具体位置上,而是允许存在一定的定位偏差.利用压缩

针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动 态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定

针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题, 应用Backstepping 方法设计自适应控制器, 并运用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了系统的稳定性; 同时利用进化规划算法优

基于TS模糊模型的一类非线性系统的有限时间耗散控制。

当混沌系统参数不确定时，采用自适应控制方法，研究了系统间的时滞同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，给出了同步条件，并识别出了系统的未知参数。理论推导严格证明了结果的正确性；同时，以Lorenz系

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题. 假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描 述, 非线性部分的动态不确定性由积分二次约束( IQC) 描述, 给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,

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基于一致性算法, 在有向通讯拓扑下, 研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题. 在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态, 并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下,

针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础