暂无评论
论文研究-一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制.pdf,
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题, 基于滑模变结构控制理论, 提出一种新的控制器设计方法: 滑模降阶方法. 首先反复运用变结构控制理论对一类?? 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换
在监控视频中,当监控摄像头发生晃动或偏移时,视频也会发生短暂的抖动现象(该类视频变换在短时间内可近似视为一种线性仿射变换,如旋转、平移、尺度变化等)。对这种类型的视频,有效地提取前景目标
有需要随机实验的同学来参考一下,这是随机实验的第一个。
基于此技术文档，能够很快掌握非线性系统线性化的基本思路与基础理论方法。是学习非线性系统线性化的不二之选。
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代
一本有关迭代学习控制的电子书，超星打印为pdf的
一个基于matlab的迭代学习控制算法开发
系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状, 包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结. 重点对迭代学习控制研究的前沿问题: 基于频域分析的迭代学习控制、基于22D 理论的
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知 的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应 控制。采用 Lyapun
暂无评论