定时 / 计数器的功能 计数:记录脉冲的个数,从而可以测量位移、速度、流量等物理量。 计时:通过已知频率的脉冲进行计数,可以实现精确计时。 产生PWM波:产生不同占空比的PWM波,实现数 / 模转换,从而可以对电机、开关电源等设备进行控制。 两种定时/计数器的脉冲信号源 外部脉冲信号源:从外部通过引脚进入单片机 内部脉冲信号源:由单片机内部脉冲振荡器产生 定时/计数器的四种工作模式与设定 模式 T / C0 工作模式 WGM01 WGM00 1 普通模式 0 0 2 PWM、相位可调模式 0 1 3 CTC模式 1 0 4 快速PWM模式 1 1