在运行feature_training.cpp时,报错: ss/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/lib 搜寻了好久大致有以下几种解决方案: 1.把该文件所在的目录放到linux动态库链接文件中: sudo gedit /etc/ld.so.conf 输入路径: include /usr/local/lib 终端: sudo ldconfig 2.如果还不行的话,反正我试了是不行,然后在文件里搜索这个文件,发现他在在/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux