多智能体系统的旋转目标跟踪控制

3.3 目标预测 目标预测实质是根据目标运动的当前测量数据或历史记录信息确定目标的运动特征,然后结合目标的当前位置.速度等信息预测目标未来的位置.如图3 所示,假设目标沿曲线L 运动,在ti –

摘要:在无线传感器网络中,目标的运动无规律可循,难以选取合理的数据对其进行预测,且在跟踪过程中易发生目标丢失的现象,不利于对目标的监测.通过分析目标运动趋势的变化特点,提出多级簇头结构和目标丢失的恢复

针对目标跟踪容易受到遮挡、形变和光照变化影响的问题, 在粒子滤波框架下提出一种基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪算法。利用HSV空间建立目标的颜色表观模型; 利用增强的中心对称局部二值模式建立目标

文设计了一种可应用于静止背景下进行动态视频目标跟踪的系统。首先通过CCD摄像头采集动态图像序列，然后通过图像格式转换、中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪对采集到的动态图像序列进行处理，最后得出运动目标的位

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及

行人跟踪视频目标跟踪,Matlabm文件，亲自测试，可以运行。另附一篇英文文献《ObjectTrackingandVelocityDeterminationusingTMS320C6416TDSK》。

本文档对五个问题进行了详细的分析,和算法剖析,对每个问题都做出了数学模型,并利用matlab实现算法,得到结果,是目标跟踪与反跟踪的一个基础的全面的例子,希望对大家有帮助

基于运动目标检测跟踪算法的智能视频监控系统设计与研究

为解决机器人目标跟踪过程中的遮挡和外观改变等问题, 提出一种分块多特征描述子的方法. 该方法将候选样本分块, 提取图像片的深度、颜色、纹理特征来表示目标构造检测器. 结合目标与机器人的运动构造运动卡尔

摘 要:在试验中,希望接收来自一公里的光斑在成像系统的中心,而由于大气湍流的影响,光斑在成像系统中心附近抖动。目标跟踪就是要通过改变倾斜镜的角度使光斑始终在成像系统的中心。为此,使用位敏传感器采集光斑