即将接手一个halcon的项目,这段时间就在家学习了halcon相关例程,自己也做了一番尝试,把运行成功的代码放上来与大家分享,本人图像小白,如有表述不准确之处希望各位大佬提出来,我们一起讨论、共同进步。 该例程是基于灰度的模板匹配,适用于光照条件比较稳定的情况,模板图片和测试图片大家自行替换。 注意:两张图片的光照情况/灰度值需尽量接近。 *模板匹配基于灰度 2020/3/18 *前期准备 dev_update_off () dev_close_window () *读入图像 read_image (Image2, 'C:/硬币4.JPG') dev_open_window_fit_imag