1、引言 车辆在行驶过程中,DYC(横摆力矩)电路处于工作状态,突遇紧急状况,需要踩刹车进行控制,此时DYC电路停止工作,ABS(防抱死系统)电路处于工作状态,如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换,是本文研究的重点。 2、控制系统模型 车辆稳定性控制系统模型如图1所示: 当车辆在行驶过程中遇到紧急情况,驾驶员踩刹车,此时,为了防止车轮抱死,发生危险,ABS(防抱死系统)电路开始工作,DYC(横摆力矩)电路停止工作;当不踩刹车,车子行驶过程中,DYC(横摆力矩)电路在工作中,为了防止侧偏等危险的发生。本文需要设计一个切换电路从而实现在ABS和DYC两电路中高速瞬时切换,提高驾车的安全