基于强化学习的小型无人直升机有限时间收敛控制设计

包含第六、七、八章内容的技术文档。

机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率,当电压或频率出现超差时,及时切断向机载设备的供电,保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点,以AT8

基于极限学习机的强化学习，潘杰，，极限学习机能以极快的速度提供良好的泛化性能，并且结构简单，计算方便。本文针对其优点，将其用于强化学习。利用极限学习机对Q��

直升机与无人机在电网巡视中的飞行能力评估模型，杨亚男，孙毅，随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛用于电力巡视中。与直升机电力巡视相比，无人机成本较低，且人员安全风险较小。然而，

航模直升机原理详解，本人珍藏的航模直升机原理详解！！

python强化学习（基于matplotlib）

针对目标机动情况下的直/气复合控制导弹直接力开启时机的确定问题进行了研究.根据末制导系统有限时间、强时变及非零初始条件的特点,将末制导系统模型描述成线性时变系统模型.在此基础上,结合有限时间广义H2范

研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为

针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题，在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上，提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先，将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动，并加入跟踪

中国直升机经历了仿制、参照设计、自行设计等过程，有成功的喜悦，也有失败的痛苦，引起人们深刻思考，从而为今后的发展提供借鉴。