文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹,采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速,结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用,设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为核心控制器,以普通的电机模型车为机械平台,主要设计了智能小车的硬件主体部分、传感器测速寻迹部分和无线视频传输部分,实现了智能小车行驶过程中巡查拍照的寻迹功能。