具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制

基于直线电机的数控机床驱动控制技术摘 要：针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足，提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点，介绍了基于直 线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智

永磁直线发电机控制系统的研究，郑萍，黄永恒，能源的高效和充分利用一直受到人们重视，自由活塞式斯特林发电系统以其能利用几乎所有能源的特点为人们所关注，本文针对此发电系

运用自抗扰控制技术, 分别对永磁同步直线电机的直轴电流id 和动子速度v 设计了控制器. 直轴电流的自抗 扰控制器除完成对id 控制外, 还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO ) , 完成对动子

所谓直线电动机其实就是把旋转电动机沿径向剖开拉直演变而成,它是由电能直接转换成直线机械运动的一种推力装置。

讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H ∞鲁棒控制问题. 利用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 给出 一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定, 且满足H ∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条

应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制

研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散

研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的

针对规则集学习问题，提出一种遵循典型AQ覆盖算法框架（AQCoveringAlgorithm）的蚁群规则集学习算法（Ant-AQ）。在Ant-AQ算法中，AQ覆盖框架中的柱状搜索特化过程被蚁群搜索特化

用 Lya punov 泛函法研究一类具有离散与分布时滞的控制系统的绝对稳定性问题,给出了这类 系统绝对稳定的时滞相关准则。应用实例表明,与现有结果相比,所得结果具有较小的保守性。