输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计

关于永磁同步电机滑模观测器的设计

基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。

考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚

一种离散直接自适应模糊滑模控制

用VHDL语言设计基于FPGA器件的高采样率FIR滤波器

Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Un

控制系统通常在数字硬件上实现。传统做法是在设计阶段结束时，使用标准离散化技术将连续时间域设计的控制器转换为数字形式。这种称为局部数字重新设计的过程是完全合法的，当设计人员可以选择控制器采样和更新速率时

Utkin教授关于滑模控制的经典书籍之一。

针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系

针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为