控制系统通常在数字硬件上实现。传统做法是在设计阶段结束时,使用标准离散化技术将连续时间域设计的控制器转换为数字形式。这种称为局部数字重新设计的过程是完全合法的,当设计人员可以选择控制器采样和更新速率时。记住这个简单的经验法则:闭环稳定性通常保持
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(1) 自行设计产生两个离散序列信号,对其进行相加、乘及卷积运算。 (2) 利用filter命令求下面LTI系统的冲激响应: y(n)-0.7y(n-1)-0.6y(n-2) + y(n-3) = x
复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Devices)顺应了这一新的需要。它能将大量逻辑功能集成于1个芯片中,其规模可达几十万或上百门以上。用CPLD开发的
步进电机控制系统由AT89S52单片机控制。该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速;实现1 602液晶显示步进电机的正反转速度,以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图
关于机器人控制系统设计的论文,挺全的资料
中科院近代物理研究所利用ivr软件模拟仿真步进电机
无人控制小车在模糊控制系统的应用设计,齐有军,,本文对模糊控制进行了综述,介绍了模糊控制理论、模糊控制理论的发展、研究以及应用情况.指出模糊控制在一定程度上模仿了人的控制�
设计并实现了一种基于时间约束的角色访问控制系统,描述了系统中的时间约束,分析了在引入时间后系统中存在的冲突,给出了解决冲突的策略以及各功能模块的实现。
利用分散控制技术建立广义时变周期( PT V) 系统与线性时不变( LT I) 系统的等价关系,并利 用该等价关系刻画了广义 PT V 系统的因果性关系和闭环系统的等价性,从而为研究广义 PTV 系统
考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题. 利用公共李亚普诺夫函数方法和多李 亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和 渐
从卫浴行业的具体案例出发,设计出一种适合离散型制造业生产控制系统应用RFID技术的方法,通过中间件提供的接口,将RFID系统与已有的后端系统相连,从而实现对生产现场的良好控制.
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