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PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高,一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而,实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时,往往不得不采用模型预测
PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法
基于Smith预估器的改进的Internet拥塞控制设计。
离散Smith预估器m文件
根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较
针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法。根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内
基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究
高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精
里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序
考虑执行器出现故障,提出一种基于模糊双曲模型(FHM)的可靠保性能控制策略.首先用模糊双曲模型表述一类离散非线性系统,建立基于模糊双曲模型的控制器;然后通过LMI方法设计该控制器,以保证系统在正常状况
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