以设计最小径向基函数(RBF) 神经网络结构为着眼点, 提出一种在线RBF 网络结构设计算法. 该算法将在 线减法聚类能实时跟踪工况的特性与RBF 网络参数学习过程相结合, 使得网络既能在线适应实时对象的变化又能 维持紧凑的结构, 有效地解决了RBF 神经网络结构自组织问题. 该算法只调整欧氏距离距实时工况最近的核函数, 大大提高了网络的学习速度. 通过对典型非线性函数逼近和混沌时间序列预测的仿真, 表明所提出的算法具有良好 的动态特性响应能力和逼近能力.