非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制

鲁棒自适应控制的英文教材 值得一看! Petros A. Ioannou 的书

鲁棒PID复合控制doc,鲁棒PID复合控制

一种离散全局滑模控制Buck变换器设计-一种离散全局滑模控制Buck变换器设计.rar摘　要:为了保持离散指数趋近律法设计的全局滑模控制系统的良好瞬态特性,削弱全局滑模控制系统的抖振,简化离散全局滑模

滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率, 分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性, 研究了准滑动模态的存 在条件及其动态特征. 利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差, 直接平滑地预测内部参数摄动与外部

针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时 间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异T

非脆弱鲁棒PID控制器设计，张显库，，为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性，利用已有的非脆弱PID控制器参数范围，根据鲁棒PID参数计算方法给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数

非负矩阵分解深度学习鲁棒RNMF

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能

在以风电为代表的可再生能源大规模接入传统电力系统的背景下,非同步机电源与同步机电源之间的耦合作用以及风电出力的不确定性,使互联电力系统稳定性控制面临复杂的运行场景。针对该问题,基于功率平衡原理建立考虑