暂无评论
本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共分二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数、H
本文介绍鲁棒性的一些知识，其中还有有关控制器的一些知识
基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统，宋鹏云，王鹏，本文主要研究了一类具有参数不确定性的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统。首先对具有摄动量的车体模型的能量回馈式主动悬挂系
提高加热炉温度控制鲁棒性的研究rar,加热炉;温度控制;鲁棒性;调节阀;
对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况.
具有部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2 öH ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI
讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 而且时滞存在互联项中, 并满足匹配条件.不确定项是有界的, 但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界
暂无评论