状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计pdf

针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用 齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使

针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现

对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增 益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的 L PV

康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器 这是用于修复骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器仿真代码的存储库链接。 王佳敏和Oumar Barry博士在论文“具有惯性和负载不确定性的上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出

讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题, 其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式. 分 析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件, 并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器. 通

论文研究-固体氧化物燃料电池系统的鲁棒反馈模型预测控制.pdf,  固体氧化物燃料电池系统工作过程中燃料与氧化剂的压力差和

使用LMI技术的永磁同步电机的鲁棒PI型位置控制器设计

汽车、半导体技术和电子系统正通过“汽车上的芯片”走向融合。然而,这种融合却导致大量新的故障和失效模式,所以,如何使这样的系统更为鲁棒呢?本文将介绍提高汽车微控制系统设计鲁棒性的策略。 目前,汽车电子M

本文提出了一种用于多主题描述和边界噪声的系统的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)的综合方法。与以前的作品不同,我们没有利用状态空间模型。因此,不需要估计真实状态的边界。我们直接利用投入产出模型。反馈