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针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩
具有执行器饱和的奇异Lipschitz系统的L∞自适应容错控制
自适应声反馈抑制算法的研究.kdh )，dsp实现自适应滤波，算法很好
这是一篇介绍自适应动态规划的综述，里面详细介绍了离散和连续系统的动态规划方法，同时讲解了PI与VI，并给出具体的算法，还是很不错的
Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划的入门介绍。令初学者简明扼要的了解ADP的核心思想。
自适应控制概述基本概念、解决的问题、分类及发展模型参考自适应控制系统描述可调系统的结构自适应控制律自校正控制最小方差自校正控制器极点配置自校正控制器自校正PID控制
此程序代码可以实现直线电机的速度与位置的跟踪，
非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究
自己做的一个参数估计自适应系统 s函数传漏了 凑合着看吧 大致系统结构没错
《自适应控制》主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。《自适应控制》既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读
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