<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题, 基于改进非劣排序遗传算法(INSGA), 提出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案. 给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型, 推导了统一的控制律. 考虑分配效率和分配模态的性能要求, 建立了权系数多目标优化模型, 并采用INSGA 进行了离线计算. 仿真验证结果表明, 所提出的方案可提供多组折中的Pareto 最优解, 能够