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协方差矩阵具有融合多维特征,获得全局最优解的优点,在目标描述方面展现出了优秀的性能,然而传统的协方差匹配难以跟踪被严重遮挡的目标,且全局搜索易遭受相似背景的干扰。为了提高协方差跟踪的性能,提出了基于遗
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统，传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布，通过非线性系统传播，能以三阶精度获得非
在分析动态车辆调度问题的基础上，建立了基于时间轴的动态模型；接着针对该问题在实际中的应用，设计了基于并行节约法和禁忌搜索的混合算法以对动态车辆调度问题进行求解；最后给出算法实现和算例模拟，验证了该算法
南京理工大学硕士学位论文, 在机动目标运动过程中,状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果,为方便计通常忽略这种相关性,假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的
VS2015上C/C++实现目标检测和多目标跟踪,多目标跟踪采用了匈牙利算法和卡尔曼滤波;你在VS2015新建工程,并配置好opencv的相关设置,就可直接使用;注意:如果你想获得更好的效果,目标检测
该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
给出了基于matlab平台的卡尔曼滤波的简单算法，有五个方程的编写，还请大家多多指教
卡尔曼滤波算法 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可
卡尔曼滤波算法的来源文档，卡尔曼本人所发表的论文，描述了卡尔曼算法的实质！
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