引言 现在V型开发模式已成为使用 广的汽车软件开发流程标准。这一标准流程得到许多工具的支撑,有来自Mathworks的工具,如用于功能开发和仿真的 Matlab/Simulink/Stateflow,用于自动代码生成的Real—TimeWorkshop,以及来自dSpace的工具。硬件有用于快速控制原型开发的AutoBox和用于硬件在环测试的模块,软件有产品级代码生成器TargetLink。它们在加快开发周期的同时,也提高了代码的可靠性。 平台软件方面,OSEK OS是广泛应用于汽车电子领域的嵌入式操作系统(RTOS)规范。它定义了一些基本的系统服务,比如任务处理、中断服务程序(ISR)